M5Stamp Fly （M5StampS3搭載）

紹介

メインコントローラとしてStampS3を搭載した、プログラマブルなオープンソースドローンキットです。

四つの高速コアレスモータを搭載。6軸ジャイロスコープと3軸磁力計を内蔵しており、ドローン本体の姿勢と向きを検出できます。また、気圧センサと距離センサも内蔵しているため、高度の維持や障害物回避なども可能です。このキットには、ブザー、リセットボタン、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが備わっています。二つのGroveコネクタがあり周辺機器を追加できます。ただし、飛行が困難になる可能性があります。

仕様

仕様	概要
M5StampS3	ESP32-S3@Xtensa LX7、8 MB-FLASH、Wi-Fi、OTG/CDC support
距離センサ	VL53L3CXV0DH/1 (0x52) @ 最大3 m
光学流量センサ	PMW3901MB-TXQT
気圧センサ	BMP280（0x76）@ 300-1100 hPa
3軸磁力センサ	BMM150（0x10）
6軸IMUセンサ	BMI270
バッテリー	300 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ（LiHV）
電流電圧計	INA3221AIRGVR（0x40）
ブザー	Built-in Buzzer @ 5020
Product Size	107 x 107 x 30 mm
Product Weight	36.2 g